UAVcast/FPVcast单树莓派飞控的4G远程无线FPV图传数传遥控方案,车,无人机都可以用。

b站gitee上的fpvcast项目可能是
uavmatrix.com/product/uavcast-pro/
商业版的早期版本,uavcast的源码之前是在gihub上放过的,后来商业化后闭源了。

所需硬件:
树莓派2,3,4,Pi0w都行;
树莓派摄像头或USB摄像头;
支持Mavlink的飞控,PIX,APM等;
4G无线网卡,能发射WIFI的,或者树莓派能支持的MODEM都行;
网络,VPS云服务器,或者家宽路由器;

推荐树莓派系统镜像:2019-04-08-raspbian-stretch
最新的buster也测试成功,但毕竟项目是几年前的了,用老的可能稳定些吧。
树莓派3B,4都测试可成功运行,安装前最好换国内源。

安装方法,需要一点点LINUX基础,会SSH,复制粘贴就行。
一个良好的网络环境,路由器最好能翻。
在SSH下执行:
sudo apt-get update
sudo apt-get install curl wget unzip git -y

github别人fork的fpvcast项目地址:

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安装方法上面有。

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下面的不用看了,这是我多年前基于原版改的,没有上面作者搞的好。

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下面是基于原版uavcast修改过的版本,,主要是解决了原版国外CSS,js,和链接检测的等国内众所周知原因产生的特色问题,原滋原味,没有汉化,要汉化版请用国内大佬汉化过的fpvcast。。

把下载的附件传到你的树莓派目录,
注意:本站仅提供分享下载,不提供技术支持,没LINUX基础,不会调试飞控,请不要付费下载,谢谢。
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https://nami.lanzouo.com/iRcKtkav2eh

解压密码:

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unzip UAVcast.zip
cd UAVcast/install

sudo chmod +x ./install.sh
sudo ./install.sh web
安装完成后就能用树莓派的IP在浏览器打开了。

别人汉化过的版本FPVCAST下载:

https://nami.lanzouo.com/iARgWu4r8qf

解压密码:

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当然,我更推荐这个项目,官方项目,适配最新版树莓派系统,用到的组件都很新:
基于mavlink_router和gstreamer的4G单树莓派+飞控的图传数传遥控一体方案

基于mavlink_router和gstreamer的4G单树莓派+飞控的图传数传遥控一体方案,开源免费

其他飞控连接,调试请自行解决。

4G远程遥控车接线图

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