一直以为国内大佬都很牛X的啊，把一个破平衡车改的很厉害的样子，2驱4驱都行，特别是支持一般的RC遥控器，接线还是无损的。。。 后来国外逛了几十天，无意中还是被我找到了。。居然是开源免费的。。。闷声发大财真好！ 注意，本文需要一定的阅读能力、动手能力和科学的上网条件， 外网链接比较多，文档全英文，请谨慎购买！ 别说付费后什么链接打不开、视频看不了，不…